Мэр Москвы Сергей Собянин рассказал в своем блоге о ходе испытаний первого в стране беспилотного состава метро. Экспериментальный поезд, созданный на базе модели "Москва-2024", за шесть месяцев преодолел по Большой кольцевой линии свыше четырех тысяч километров. Пока - без пассажиров. По словам главы города, за все время тестов машинисту, находящемуся в кабине по требованию закона, ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматики.
Как работает автоматика
Система автоведения управляет разгоном, торможением и поддержанием скорости. Погрешность при остановке состава не превышает 30 сантиметров - показатель, сопоставимый с мастерством опытных машинистов. Искусственный интеллект самостоятельно открывает и закрывает двери, а также контролирует соблюдение графика движения.
Машинное зрение и передача данных
Основа технологии - инновационный лидар, датчики которого обеспечивают круговой обзор на 360 градусов. Система машинного зрения распознает объекты и препятствия на расстоянии до 200 метров, в реальном времени строит трехмерную карту маршрута и определяет положение предметов с точностью до двух сантиметров. По защищенному высокоскоростному каналу связи данные поступают в вычислительный блок, что позволяет составу мгновенно реагировать на любые изменения обстановки.
Безопасность пассажиров и контроль платформы
Важным элементом безопасности выступает система контроля падения на пути. Комплекс из видеокамер, лидаров и высокочувствительных сенсоров фиксирует появление постороннего объекта на рельсах всего за секунду. После этого поезд автоматически затормаживает, а на место инцидента вызываются необходимые специалисты. Дополнительно автоматику обучают оповещать пассажиров, которые подходят слишком близко к краю платформы.
Взаимодействие с диспетчерским центром происходит в режиме реального времени. Состав передает скорость, местоположение, номер и маршрут. В перспективе интеллектуальная система сможет самостоятельно корректировать график движения.
Планы по запуску
Сейчас технологию тестируют на станции "Печатники". К 2030 году ею оборудуют все 29 станций Большой кольцевой линии. Первые поездки с пассажирами запланированы на 2027 год, а к концу десятилетия БКЛ должна стать первой полностью автоматической линией метро. Автоматическими будут все 94 состава, курсирующие по ней. После успешных испытаний Москва готова делиться технологией с регионами.
Разработкой и поддержкой программного обеспечения занимается ИТ-компания "МТТЕХ".
Источник: